1. История развития науки об управлении.
  2. Основные устройства, участвующие в процессе управления.
  3. Классификация систем управления по принципам управления.
  4. Адаптивные системы управления. Дополнительные устройства адаптивных систем.
  5. Классификация систем управления по целевому назначению. Понятие идеального оператора.
  6. Понятие регулятора и алгоритма устройств управления.
  7. Классификация систем управления по математическому описанию.
  8. Функционально необходимые элементы типовой системы управления и их назначение.
  9. Принцип действия типовой системы управления.
  10. Понятие статических и динамических характеристик.
  11. Математическая модель динамической системы. Дифференциальные уравнения.
  12. Порядок составления дифференциальных уравнений систем управления.
  13. Операторная форма представления моделей.
  14. Понятие передаточной функции.
  15. Операторная форма записи дифференциального уравнения.
  16. Прямое и обратное преобразования Лапласа. Основные свойства преобразования Лапласа.
  17. Типовые входные воздействия.
  18. Переходные процессы. Импульсная и переходная характеристики.
  19. Понятие частотных характеристик.
  20. Логарифмические частотные характеристики.
  21. Частота сопряжения и частота среза логарифмических частотных характеристик.
  22. Способы построения частотных характеристик.
  23. Метод пространства состояний.
  24. Понятие динамического звена. Типовые динамические звенья.
  25. Основные характеристики типовых динамических звеньев.
  26. Методика определения временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев.
  27. Усилительное звено. Частотные характеристики звена.
  28. Интегрирующее звено. Частотные характеристики звена.
  29. Дифференцирующее звено. Частотные характеристики звена.
  30. Апериодическое звено. Частотные характеристики звена.
  31. Форсирующее звено первого порядка. Частотные характеристики звена.
  32. Колебательное звено. Частотные характеристики звена.
  33. Правила структурных преобразований систем автоматического управления.
  34. Определение передаточных функций сложных систем.
  35. Устойчивость систем управления. Математический признак устойчивости.
  36. Требования к устойчивости систем автоматического управления. Области устойчивости систем автоматического управления.
  37. Методы анализа устойчивости линейных систем автоматического управления.
  38. Алгебраический критерий Гурвица устойчивости линейных систем автоматического управления.
  39. Частотный критерий Михайлова устойчивости линейных систем автоматического управления.
  40. Частотный критерий Найквиста устойчивости линейных систем автоматического управления.
  41. Логарифмический частотный критерий устойчивости линейных систем автоматического управления.
  42. Понятие оценки качества управления для систем автоматического управления.
  43. Качество процессов регулирования в системах управления.
  44. Основные и дополнительные показатели качества регулирования.
  45. Интегральные показатели качества управления для систем автоматического управления.
  46. Исследование качества в переходном и установившемся режиме систем управления.
  47. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
  48. Оценка качества переходного процесса систем управления по логарифмической амплитудно-частотной характеристике разомкнутой системы.
  49. Оценка качества систем автоматического управления по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы.
  50. Оценка качества по логарифмической частотной характеристике замкнутой системы.
  51. Интегральные оценки качества переходных процессов.
  52. Пути повышения динамической точности систем автоматического управления.
  53. Анализ управляемости и наблюдаемости систем автоматического управления.
  54. Проблема управляемости линейных систем.
  55. Проблема наблюдаемости линейных систем.
  56. Особенности нелинейных систем управления. Типовые нелинейности.
  57. Построение статических характеристик при параллельном и последовательном соединении нелинейных элементов.
  58. Описывающая функция в нелинейных системах. Применение описывающей функции.
  59. Предельный цикл в нелинейных системах. Устойчивость предельного цикла.
  60. Методы анализа нелинейных систем. Гармоническая линеаризация.
  61. Метод фазовой плоскости. Поведение нелинейных систем управления на фазовой плоскости.
  62. Качество управления и точность нелинейных систем управления.
  63. Автоколебания в нелинейных системах. Способы подавления автоколебаний.
  64. Классификация и математическое описание дискретных систем автоматического управления.
  65. Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование.
  66. Понятие Р-регулятора. Характеристики и достоинства.
  67. Понятие изодромного регулирования. Характеристики и достоинства.
  68. Устойчивость дискретных систем управления.
  69. Качество процессов управления дискретных систем.
  70. Качество работы системы в переходном режиме.
  71. Качество процесса управления дискретной системы в установившемся режиме.
  72. Типовая функциональная схема импульсной системы.
  73. Понятие цифровых систем управления.
  74. Процессы, протекающие в системах цифрового управления.
  75. Принципы работы дискретно-непрерывных систем.
  76. Общие принципы синтеза алгоритмической структуры систем автоматического управления.
  77. Программная реализация алгоритмов управления.
  78. Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления.
  79. Принципы синтеза систем автоматического управления.
  80. Методы синтеза систем автоматического управления.
  81. Синтез многоконтурной системы автоматического управления подчиненного регулирования.
  82. Методы анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства.
  83. Понятие коррекции. Метод коррекции путем изменения коэффициента усиления. Достоинства и недостатки метода.
  84. Метод коррекции с отставанием по фазе. Достоинства и недостатки метода.
  85. Метод коррекции с опережением по фазе. Достоинства и недостатки метода.
  86. Способы включения корректирующих устройств. Целесообразность применения последовательных или параллельных корректирующих устройств.
  87. Оптимальные системы управления. Критерий оптимальности.
  88. Комбинированное управление.
  89. Основы теории инвариантности.
  90. Случайные процессы и возмущения в системах управления.
  91. Исследование систем управления с элементами коррекции и параметрическая оптимизация.
  92. Основы работы в программном комплексе «МВТУ».
  93. Моделирование и исследование структурных схем в программном комплексе «МВТУ».
  94. Построение частотных характеристик в программном комплексе «МВТУ».
  95. Построение годографов Михайлова и Найквиста в программном комплексе «МВТУ».
  96. Процедура оценки показателей качества управления в программном комплексе «МВТУ».
  97. Исследование корректирующих устройств с использованием программного комплекса «МВТУ».
  98. Проведение параметрической оптимизации системы управления в программном комплексе «МВТУ».
  99. Исследование влияния нелинейностей на работу системы управления с использованием программного комплекса «МВТУ».
  100. Исследование дискретной системы управления с использованием программного комплекса «МВТУ».
Сайт управляется системой uCoz